MATLAB y SIMULINK. Introducción a la ROBÓTICA (Spanish Edition)

Este libro presenta un enfoque basado en la simulación para desarrollar el aprendizaje de los conceptos fundamentales de la robótica. El contenido de este texto puede soportar un curso introductorio de robótica, en programas afines a la ingeniería mecánica o eléctrica, matemáticas aplicadas o ciencias computacionales. Cada capítulo introduce un tópico, desarrolla las herramientas matemáticas necesarias y analiza un rango importante de manipuladores como ejemplo. Se utilizan las prestaciones del Matlab y el ambiente Simulink.