Steuerungsperipheres Diagnosesystem für Fertigungseinrichtungen auf Basis überwachungs- gerechter Komponenten (ISW Forschung und Praxis) (German Edition)

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Steuerungs technik der werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universitat Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Professor Dr. - Ing. A. Storr, der durch seine eingehende Durchsicht und die damit verbundenen wertvollen Hinweise ganz wesentlich zu dem Gelingen der Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dr. - Ing. R. Lauber danke ich fur die Ubernahme des Mitberichts. Allen Mitarbeitern der Gruppe 2. 1, insbesondere Herrn Dipl. Ing. J. Schneider, sowie Herrn Dr. - Ing. M. Hardtner danke ich fur Anregungen und Diskussionen wahrend meiner Insti tutszeit. Gregor Diehl - 7 - Inhaltsverzeichnis 5 Abkurzungen Formelzeichen und Symbole 6 1 Einleitung 7 1. 1 Problemstellung 7 1. 2 9 Begriffsdefinitionen 1. 2. 1 Stellglied, Aktor, Aktorik 9 1. 2. 2 10 Fehler, Storung, Ausfall 1. 2. 3 Diagnosesystem, Diagnose, Uberwachung, Fehl- lokalisierung und -anzeige, Reaktion 10 1. 2. 4 Uberwachungsmethode, Uberwachungsverfahren 11 1. 2. 5 Diagnosebereiche an einer Fertigungseinrichtung 11 Z Stand der Technik 13 2. 1 Fehleranalyse an Fertigungseinrichtungen 13 2. 2 Folgerungen aus der Stordatenanalyse 18 2. 3 Verfahren zur Uberwachung und Diagnose von steuerungsexternen Fehlern 19 2. 3. 1 Bekannte Uberwachungs verfahren 20 2. 3. 2 Losungen aus sicherheitsgerichteten Bereichen 24 2. 3. 2. 1 25 Programmtechnische Verfahren 2. 3. 2. 2 25 Geratetechnische Verfahren 2. 3. 3 Bewertung der Verfahren zur Fehlererkennung und -diagnose sowie von Losungen aus der - cherheitstechnik 27 2.