Entwurf einer eingebetteten Mehrprozessorplattform: Modellbasierter Entwurf und Validierung einer Plattform zur Interprozessorkommunikation in einem eingebetteten Mehrprozessorsystem (German Edition)

Gegenstand dieser Arbeit ist die Ausarbeitung eines Konzeptes für Mehrprozessorarchitekturen. Diese sollen Parallelverarbeitung unterstützen aber leicht rekonfigurier- und erweiterbar sein. Für eingebettete Systeme stellt dies eine besondere Herausforderung dar. Aufgrund der besonderen Rolle von Datenflussrechnern auf dem Gebiet der Parallelität, wird hierauf der Schwerpunkt des Entwurfs gelegt. Datenflussgraphen repräsentieren den höchsten Grad an Parallelität für einen Algorithmus, vernachlässigen aber die zeitliche Ausnutzung möglicher Berechnungsressourcen. Bei der Abbildung von Datenflussgraphen auf Berechnungsplattformen besteht großes Optimierungspotenzial, welches die Motivation dieser Arbeit darstellt. Der modellbasierte, funktionale Systementwurf ist dabei ein wesentlicher Gesichtspunkt. Mithilfe des Modellierungs- und Simulationswerkzeugs Matlab, der Blockset-Erweiterung Simulink und der Toolbox Stateflow wird ein Konzept zur Partitionierung eines Algorithmenmodells erarbeitet und in verschiedenen Szenarien untersucht.