Modifikatsiya rascheta matritsy obratnoy svyazi po vektoru sostoyaniyu: Algoritm sinteza, metodika rascheta (Russian Edition)

Na sovremennom etape sinteza mnogokanal'nykh sistem s obratnoy svyaz'yu po vektoru sostoyaniya nuli otdel'nykh peredatochnykh funktsiy polnost'yu ne kompensiruyutsya. Pri etom vid perekhodnoy kharakteristiki takoy sistemy vo mnogom otlichaetsya ot trebuemogo vida. Eto yavlyaetsya sushchestvennym prepyatstviem pri sozdanii osobo tochnykh sistem avtomaticheskogo upravleniya. V dannom sluchae predlozhennye modifikatsii pozvolyayut proektirovat' sistemy, imeyushchie ne tol'ko nulevuyu staticheskuyu oshibku i monotonnuyu perekhodnuyu kharakteristiku po vsem reguliruemym koordinatam, no i reshit' zadachu diagonal'nogo razvyazyvaniya kanalov upravleniya. Poluchennye rezul'taty issledovaniy mogut nayti shirokoe primenenie v razlichnykh oblastyakh nauki i tekhniki. Eto razvitie nano tekhnologiy. Eto atomnaya energetika, gde trebuyutsya osobo tochnye izmereniya. Osobo aktual'no primenenie dannoy razrabotki v sovremennom aviastroenii pri sozdanii vsevozmozhnykh letatel'nykh apparatov – ot samolyetov do kosmicheskikh sistem. Poluchennye rezul'taty mogut byt' ispol'zovany i pri dal'neyshem razvitii teorii avtomaticheskogo upravleniya na osnove modal'noy metodiki sinteza.