Energieoptimale Laengsfuehrung von Kraftfahrzeugen durch Einsatz vorausschauender Fahrstrategien (Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / ... (Volume 19) (German Edition)

Die vorliegende Arbeit beschaeftigt sich mit der energieoptimalen Laengsfuehrung von Kraftfahrzeugen, die vorausschauend bekannte Streckendaten nutzt, um eine maximal energieeffiziente Fahrstrategie nach Fahrerwunsch zu realisieren. Zur Loesung dieses Optimierungsproblems wird ein ressourceneffizienter Algorithmus entwickelt und in einem eingebetteten Fahrerassistenzsystem zur automatisierten Längsfuehrung prototypisch zum Einsatz gebracht. Das System erzielt eine Kraftstoffeinsparung von etwa 10%.