Entwurf eines fehlertoleranten Lenkventils fuer Steer-by-Wire Anwendungen bei Traktoren (Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut ... (Volume 26) (German Edition)

In der Arbeit wird ein hydrostatisches Steer-by-Wire Ventil mit unabhaengigen Steuerkanten untersucht und bezueglich der Eignung fuer sicherheitskritische Anwendungen bewertet. Durch experimentelle Untersuchungen wird nachgewiesen, dass Ventilfehler inhaerent kompensiert werden koennen und die Lenkbarkeit auch im Fehlerfall gewaehrleistet ist. Der Verzicht auf eine strikt zweikanalige Struktur mit unabhaengigen Abschaltpfaden sorgt fuer eine niedrige Systemkomplexitaet.