Unterwasser- kommunikation: Entwurf und Matlab-Simulation eines akustischen Modems zur Unterwasserkommunikation (German Edition)

Im Institut für Eingebettete Systeme / Echtzeitsysteme an der Universität Ulm wird ein autonomes Unterwasserfahrzeug entwickelt. Dieses dient zum einen als Forschungsplattform, zum anderen soll es später selbstständig Aufgaben in Wasser durchführen. Ein vorstellbares Einsatzgebiet des U-Bootes ist z. B. die Untersuchung von Unterseedatenkabeln auf Beschädigungen oder das Kartographieren von Seen, Höhlen und Meeren. Um während des Einsatzes in Wasser mit einer Basisstation oder aber mit anderen U-Booten Daten auszutauschen, ist es erforderlich, dass eine kabellose Kommunikation erfolgen kann. In dieser Arbeit werden die Grundlagen der kabellosen Kommunikation in Wasser recherchiert und es wird ein Modem zur kabellosen Datenübertragung in Wasser entworfen und simuliert. Die Simulation beinhaltet den Sender, den Übertragungskanal und den Empfänger. Mit der entworfenen Simulation wird für ausgewählte Gewässer die Bitfehlerrate für Bitraten von 10 bit/s bis 100 bit/s ermittelt. Die Entfernung zwischen Sender und Empfänger beträgt bei den Simulationen zwischen 10 m und 1000 m.