Hardware-/Software-Codesign eines Einparkassistenten: HW-/SW-Codesign eines Einparkassistenten mit Infrarot-Abstandssensorik für eine SoC-Plattform eines autonomen Fahrzeugs (German Edition)

Diese Arbeit befasst sich mit der System-on-Chip(SoC)-basierten Übertragung von Distanzinformationen zwischen einem autonomen SoC-Fahrzeug und dessen Hindernissen. Die Distanzinformationen werden von vier Infrarotsensoren erfasst und über Analog-Digital-Umsetzer an die vier Empfangskanäle der seriellen Schnittstelle “HAW-SPI” weitergeleitet. Die vier Infrarotsensoren dienen dem SoC-Fahrzeug zur seitlichen Abstandsmessung u.a. zur Suche nach einer passenden Parklücke für den Parkassistent. Der Übertragungsvorgang wird in einem Zusammenspiel von Hardware- und Softwaremodulen bewerkstelligt.