Die mobile Arbeitsmaschine als komplexes System (Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut fuer Fahrzeugsystemtechnik) (Volume 23) (German Edition)

Diese Arbeit setzt sich damit auseinander, inwieweit sich mobile Arbeitsmaschinen heute zu komplexen Systemen hin entwickelt haben. Es werden dabei einige resultierende Probleme bei der konventionellen rein dezentralen Steuerung von mobilen Arbeitsmaschinen aufgedeckt. Eine Loesungsalternative bietet die Observer/Controller-Architektur, welche in der Simulation auf eine konkrete mobile Arbeitsmaschinen uebertragen wird.