Lógica Difusa en el control de máquinas eléctricas: Aplicación en un motor trifásico de inducción (Spanish Edition)

En esta investigación se presenta un algoritmo basado en lógica difusa para controlar la velocidad de un motor trifásico, el algoritmo se implementó en la plataforma Matlab V.9.0. Para verificar la eficacia de este controlador se compara con un esquema de control Proporcional Integral (PI) convencional, el controlador difuso es de tipo Mamdani debido a que usa lógica positiva. Para establecer los rangos de las funciones de membresía se realiza una simulación en lazo abierto del modelo del motor; a partir de este análisis se obtiene el comportamiento del error y la razón de cambio del error. Para mostrar las ventajas del controlador difuso se simuló el motor de inducción en lazo cerrado, con un control proporcional integral. Se realizó un análisis del comportamiento del índice del error PI y se comparó con el error en el controlador difuso, lo cual dio como resultado un mejor desempeño del controlador difuso en la respuesta de velocidad y en consecuencia en el par del motor de inducción. Se presentan los resultados de las simulaciones realizadas.