Esercizi Di Cinematica Dei Manipolatori (Italian Edition)

Il testo raccoglie una collezione di esercizi di cinematica diretta ed inversa relativi a dei manipolatori industriali a catena cinematica aperta per i quali non À applicabile il principio del disaccoppiamento cinematico. I problemi proposti forniscono l'opportunitá per descrivere alcune delle tecniche utilizzate per risolvere in forma chiusa il problema della cinematica inversa.