Robot a guida ottica Optichair V2.: Applicazione degli algoritimi openCV e di eyes traking (Italian Edition)

Grazie all'avvento delle odierne tecnologie informatiche la robotica trova sempre più applicazioni come ausilio alle disabilità. Il Robot autonomo Optichair V3 è una sedia a rotelle che grazie alla sua guida ottica interpreta le intenzione del disabile anche se affetto da SLA (sclerosi laterale amiotrofica) o tetraparesi spastic (sindrome di west). Il robot presentato è in continua evoluzione, alla sua versione 3 è già munito di doppio computer di bordo con guida openCV e obstacle avoidance. In questo libro troverete un ambito multidisciplinare che spazia dalla meccanica alla programmazione dei microcontrollori PIC, alla programmazione di interfacce .net, e i potenti algoritmi di computer vision che permetteranno di impartire ordine direzionali al robot anche con le più gravi forme di immobilità grazie alle sole immagini elaborate da una comune webcam puntata in direzione del volto del pilota. Gli argomenti trattati sono stati premiati nel 2010 come migliore progetto "in tesi" dell'università di Padova e con il primo premio al concorso internazionale don Juan Bosco XXIV edizione a Zaragoza (Spagna).