Regelungstechnik: Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele (Springer-Lehrbuch) (German Edition)

Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluß von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klassische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinuierliche und digitale Regler, Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Aufgaben mit Lösungen ermöglichen die Einübung des Gelernten. Änderungen gegenüber der 4.Auflage: - Erweiterung der Behandlung der Laplace- und Z-Transformation. - Diskussion des realen (bandbegrenzten) PD- bzw. PID-Reglers. - Analytische Lösung linearer Matrizen-Differentialgleichungen. - Erweiterung der LQ-Regelung auf LQ-Folgeregelung, insbesondere auf model-predictive LQ-Folgeregelung. - Erweiterung der Aufgabensammlung.