Realizzazione di Master EtherCAT controllato via Webserver: Progetto OpenSource basato sulle librerie lwIP e SOEM (Italian Edition)

Il sistema di comunicazione EtherCAT, che ha un‘architettura Master\Slaves, può sfruttare un qualunque dispositivo host (ad esempio un normale PC) per implementare il Master e controllare quindi l‘intera rete degli slaves. Però in ambito industriale, un dispositivo host generalmente già assolve compiti specifici e può non essere in grado di gestire anche l‘ulteriore mole di lavoro generata dal traffico EtherCAT. Diventa necessario impiegare un sistema esterno con microcontrollore che gestisca esclusivamente la rete EtherCAT e che funga quindi da interfaccia tra l‘host e la rete. Per sviluppare un prodotto dal costo ridotto, bisogna partire da un microcontrollore che permetta un elevato grado d‘integrazione di periferiche. Uno di questi è il microcontrollore netX della Hilscher: progettato specificatamente per assolvere il compito d‘interfacciamento tra host e reti Fieldbus (CANopen, Profibus, EtherCAT etc.), comprende in modo integrato la gran parte dell‘hardware necessario. Nel presente lavoro si realizzeranno un‘implementazione del Master EtherCAT ad hoc per il netX e una modalità di interfacciamento con un host che sfrutti un normale Web Browser