Intraoperative Modellierung und Registrierung fuer ein laparoskopisches Assistenzsystem (German Edition)

In diesem Buch werden Methoden vorgestellt, um ein intraoperatives Modell aus Bildern eines Stereo-Endoskops und Messwerten eines Kraft-Sensors zu generieren. Es soll im Rahmen eine Assistenzsystems fuer die laparoskopische Chirurgie zum Einsatz kommen. Ein Fokus liegt dabei auf einem Verfahren zur intraoperativen Rekonstruktion der Oberflaeche. Weiterhin werden Methoden zur initialen Registrierung von prae- und intraoperativen Modellen sowie zur Aufrechterhaltung der Registrierung präsentiert.