Effiziente Schaetzung dichter Bewegungsvektorfelder unter Beruecksichtigung der Epipolargeometrie zwischen unterschiedlichen Ansichten einer Szene ... Technologie) (Volume 27) (German Edition)

In der vorliegenden Arbeit wird ein effizientes Verfahren zur Schaetzung dichter Bewegungsvektorfelder zwischen unterschiedlichen Ansichten einer Szene vorgestellt. Das Verfahren kombiniert geometrische Bedingungen zwischen zwei Ansichten einer statischen Szene mit einem Modell zur Beschreibung der Bewegung in der Bildebene. Die anschliessende Schaetzung erfolgt mit Hilfe einer Maximum-a-Posteriori-Methode und liefert zuverlaessige Ergebnisse, was anhand realer Bildsequenzen demonstriert wird.