Situationsverstehen fuer die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation (German Edition)
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Book Details
Author(s)
Puls, Stephan
Publisher
Karlsruhe Scientific Publishing
ISBN / ASIN
3731502992
ISBN-13
9783731502999
Marketplace
France 🇫🇷
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Description
In dem vorgestellten System wird die Umgebung eines Industrieroboters mittels Algorithmen des maschinellen Lernens erfasst und Objekte sowie menschliche Handlungen bestimmt. Anhand semantischer Analyse kann auf vorliegende Situationen geschlossen werden, wodurch sich dynamisch Risikobewertungen und Handlungsvorgaben fuer den Roboter ableiten lassen. Diese stellen die Grundlage fuer ein reaktives Roboterverhalten dar, das eine zielgerichtete und sichere Mensch-Roboter-Kooperation ermöglicht.
