Analiz sistem upravleniya kompleksov vysokotochnykh nablyudeniy: Magisterskaya dissertatsiya (Russian Edition)

V rabote rassmotreny metodiki sinteza tsifrovykh sistem upravleniya sledyashchikh elektroprivodov kompleksov vysokotochnykh nablyudeniy. Na sovremennom etape razvitiya teorii avtomaticheskogo upravleniya i teorii elektroprivoda izvestno mnozhestvo algoritmov upravleniya, realizuemykh v informatsionnoy podsisteme. Poetomu tsel'yu dannoy magisterskoy raboty yavlyaetsya sravnitel'nyy analiz i parametricheskiy sintez tipovykh sistem upravleniya pretsizionnym elektroprivodom, pozvolyayushchie obosnovanno predlozhit' dlya prakticheskoy realizatsii strukturu sistemy upravleniya elektroprivodom azimutal'noy osi i ee konkretnye parametry. V rabote byli sintezirovany pyat' tipovykh sistem upravleniya, takie kak: - odnokonturnaya sistema regulirovaniya polozheniya; - dvukhkonturnaya sistema regulirovaniya polozheniya s konturom skorosti, nastroennym na tekhnicheskiy optimum; - dvukhkonturnaya sistema regulirovaniya polozheniya s konturom skorosti, nastroennym na simmetrichnyy optimum; - dvukhkonturnaya sistema regulirovaniya polozheniya c konturom skorosti, nastroennym iz usloviya nezavisimosti dlitel'nosti perekhodnykh protsessov ot parametrov ob"ekta upravleniya; - dvukhkonturnaya sistema upravleniya polozheniem s konturom skorosti s etalonnoy model'yu