Steuern und Regeln von Antrieben verschiedener Hersteller mit SPS über Protibus (German Edition)

Diplomarbeit, die am 03.12.1999 erfolgreich an einer Fachhochschule in Deutschland im Fachbereich Automatisierungstechnik / Elektrische Energietechnik eingereicht wurde. Einleitung: Um einen flexiblen Einsatz der vorhandenen Antriebe zu ermöglichen, wurde ein Aufbau realisiert, in dem alle vier Antriebe gleichzeitig angesteuert werden können. Das Projekt ist jedoch so aufgebaut, dass nicht alle Antriebe angeschlossen sein müssen, um einen Betrieb zu ermöglichen. Die Konfiguration und die notwendigen Einstellungen der einzelnen Umrichter werden in den Kapiteln 5 bis 7 dargestellt. Da auf diese Ausarbeitung weitere Arbeiten aufbauen sollen, ist eine kurze Beschreibung der SPS-Software in diesem Dokument zu finden. Besonders wichtig ist hierbei das Einbinden neuer Feldbuskomponenten. Um die Antriebe zu bedienen hat man drei Möglichkeiten. Zum einen ist das der Einsatz der jeweiligen Software bzw. die Verwendung der Bedienertafeln. Um die Antriebe komfortabel über den Bus bedienen zu können, kommt die Software WinCC von Siemens zum Einsatz. Denkbar wäre auch der Einsatz eines Bedienfeldes gewesen. Diese Möglichkeit birgt jedoch einen Nachteil, in Bezug auf spätere Erweiterungen. Die Eingänge und die Bedienanzeige wären begrenzt. Eine weitere Möglichkeit die Antriebe zu bedienen, ist die Verwendung der hardwaremäßig herausgeführten Eingänge an der SPS. Es wurde ein SPS-Programm erstellt, mit dem die vier Antriebe, sowohl über WinCC als auch über die SPS, bedient werden können. Durch den strukturierten Aufbau ist die Erweiterung der Menüs und des Programms jederzeit möglich. Inhaltsverzeichnis: 1.|Einleitung|1 2.|Ausgangslage|2 2.1|Der Siemens-Antrieb|2 2.2|Die ABB-Antriebe|3 2.3|Der Lenze-Antrieb|3 2.4|Die speicherprogrammierbaren Steuerungen|4 3.|Umgang und Programmierung mit der Step7-Software|5 3.1|Anlegen eines Projekts|6 3.2|Erzeugung eines Datenbausteines (DB)|10 3.3|Ermittlung des Systemzustands|11 3.4|Programmbearbeitung|12