L'optimisation de la logistique dans le port de Djibouti par la vision: Prédiction et Détection des collisions entre véhicules dans un environnement non structuré (French Edition)

L'objectif de ce travail est de présenter un système de prédiction de collision entre véhicules dans un environnement non structuré. Le dispositif est destiné à des zones de trafic intense situées sur des ports ou des chantiers de génie civil, milieux dans lesquels la circulation s'effectue sans voie de circulation réellement matérialisée. Si de nombreux travaux ont été réalisés sur la détection des risques de collision en milieu structuré, très peu concernent les milieux ouverts. Le système proposé est statique, positionné sur des points critiques. A partir des images acquises par des caméras à large champ de vue, on estime la position et la vitesse des véhicules afin d'être en mesure de prévenir les collisions. Ces véhicules sont dépourvus de capteurs spécifiques. La mise en évidence des situations critiques est effectuée dans un premier temps à partir d'une grille d'occupation de la zone traitée. Ensuite, la prédiction de collisions est effectuée à partir d'une approche géométrique, qui exploite des intersections des ellipses d'incertitudes pour justifier le risque de danger existant entre les objets impliqués dans la collision.