Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme (German Edition)
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Book Details
Author(s)
Feng Liu
Publisher
KIT Scientific Publishing
ISBN / ASIN
3866445776
ISBN-13
9783866445772
Marketplace
France 🇫🇷
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Description
Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar-und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollständigen, adaptiven Modellierung der Objektdynamik in Längs-und Querrichtung vorgestellt. Die Thematik Objektklassifikation sowie Gassenbreiteschätzung wird auch beleuchtet.
