Ứng dụng điều khiển mờ: Xây dựng bộ điều khiển mờ tự chỉnh trên nền vi điều khiển 8051

Trong thời gian vài chục năm trở lại đây, lý thuyết mờ đã phát triển rất mạnh mẽ, đa dạng và cũng được ứng dụng rộng rãi trong đời sống. Nhật Bản là nước đi tiên phong trong vấn đề ứng dụng lý thuyết mờ vào trong các sản phẩm tiêu dùng, đó là những sản phẩm thông minh, linh hoạt biết làm việc với những bài toán khó, xử lý nhiều loại thông tin thiếu chính xác. Đó là điều mà các bộ điều khiển cũ không làm được. Tuy không được chứng minh một cách chính xác nhưng kết quả và thuật toán nó đưa đưa ra cũng đủ làm kinh ngạc các nhà điều khiển học kinh điển về sự đơn giản trong thuật toán cũng như sự chính xác của nó. Từ đó mở ra một lĩnh vực mới của điều khiển hiện đại.
Cuốn sách này được soạn dựa trên đồ án tốt nghiệp của tác giả, đó là kết quả nghiên cứu sau 4 tháng thực hiện. Đồ án được thực hiện dựa trên kết quả nghiên cứu trên tạp chí IEEE năm 1999 viết về bộ điều khiển mờ tự chỉnh. Ngoài kết quả thực hiện dựa trên tạp chí, tác giả còn đề xuất ra một mô hình mới, thực nghiệm hệ thống trên mạch điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng vi điều khiển 8051. Đồng thời kết quả này cũng được đăng trên tạp chí Khoa học và Công nghệ, số 46 + 47, 2004.